無人機已經不再是遙控玩具，有了人工智慧技術，自動駕駛無人機成為可能，商業應用的潛力開始嶄露頭角。

一年前，中國搖滾歌手汪峰向影后章子怡求婚，這個消息原本就極具震撼力，但更令人驚豔的是：求婚時從空中飄來的婚戒，因為是由無人機載送，連帶讓無人機瞬間爆紅。

一年后的今天，無人機發展漸往人工智慧靠攏，這股旋風只增不減，此起彼落在全球各國上演。2016年美國消費電子展CES上，無人機展區格外引起媒體和業界關注，來自中國的億航展示了全球第一款能載人的自動駕駛四軸飛行器“億航184”原型，能載重100公斤，容納一位乘客，有八支螺旋槳及四支機臂，就像是小型直升機，不僅用純電力驅動，一鍵就能起飛，兩小時就能充滿電力，可以在海平面高度飛行23分鐘。這趟飛行，從此改寫了無人機歷史。

億航184的確吸睛，也引起極大爭議，質疑聲浪不少。即使這僅是原型機，還不確定是否能量產以及載人，億航的展示卻也揭示了微型多軸飛行器（常稱無人機）廠商對于自動駕駛技術趨之若鶩的態勢。事實上，自動駕駛無人機其實不是新科技，但卻是人工智慧在無人機領域的重大發展突破。在此之前，無人機的高階應用局限于軍方，2000年美國使用無人機作戰就是一個經典的例子。

圖說：美國軍用無人機

無人機得以快速發展的關鍵是：2005年應用微機電系統的慣性導航系統（MEMS-INS）技術趨于成熟，飛控系統才開始運用在玩具般大小的微型多軸無人機上。根據FAA估計，2015年美國無人機的銷售量成長迅速，已經達到160萬臺，有一半都在最近三個月賣出，但市面上的無人機產品，大多還是遙控無人機。

要讓無人機在非設定的路線自動駕駛飛行，成為真正的“空中機器人”，首先必須讓無人機具有環境辨識能力，所以“電腦視覺”的發展極為重要。自從2015年開始，陸續有無人機廠商從電腦視覺的辨識科技切入，并推出自動追蹤、自動跟隨功能。

例如：無人機領導廠商大疆率先展示自動追蹤航拍功能的AirDog；3D Robotics發布的智慧無人機Solo，提供四種自拍模式，包括自訂航線、中心點環繞模式、廣角高空自拍模式、跟隨模式；此外，Parrot推出的Parrot Bebop Drone，能在空中做高畫質攝影和影片錄影，并可支援虛擬實境頭盔Oculus Rift。

2015年大疆在全球商用無人機市場中拿下70％市占率，另外三大品牌則為Parrot、3D Robotics和AscTec。大疆和Parrot已是投入無人機領域超過十年的公司，而其他兩者則是新創公司，這四大廠商都開始投入人工智慧技術應用，雖然目前真正的人工智慧無人機仍屬少數，但具有極大的潛力。例如，大疆在今年剛發布的Phantom 3和Inspire 1兩款無人機除了跟隨和追蹤物體，還推出完成客製化任務、當電池快用盡時會自動飛回家等等功能。

無人機雖然已經邁入商用階段，不過迴避障礙物的技術仍待突破。此外，如何借重人工智慧讓飛行達到自主學習，適應環境，并自主決定最佳化的飛行路線，甚至與其他無人機一起飛行而不至于撞在一起，達到真正具有人工智慧能力的“空中機器人”，是未來讓人引頸期待的研究。

過去無人機只能做到單點到單點的飛行，面對複雜的環境，無法辨識物體并自動閃避，但是2016年的技術突破，讓無人機可以自動迴避障礙物。有了人工智慧技術，除了娛樂航拍之外，無人機可以更廣泛地應用在農藥投放、救災勘查和補給、物流配送等領域。被Parrot收購的無人機公司Sensefly，就鎖定農業和救災推出eXom，能自動偵測環境，自動飛行及避開障礙物；AscTec也研發出自動駕駛系統，可以自動繞過障礙穿過森林。

此外，英國倫敦帝國學院、BuroHappold Engineering和戴森花四年研究，推出世界上第一款3D列印無人機，整合自動駕駛無人機、小型3D列印和人工智慧里的群體智慧（Swarm Intelligence）三種科技，可以讓一群無人機透過掃描和模擬現場景觀，并用建筑資訊模型系統印出現場景象，協助救難隊前進危險的災難現場。

最熱門的商業應用，不外乎無人機送貨服務，Google、沃爾瑪以及物流巨頭UPS、FedEx都積極布局無人機送貨。Amazon在1月首次公布Prime Air送貨無人機原型機，搭載感測與迴避技術，可以自動避開空中和地面的障礙物，能辨識目的地位置、尋找著陸的地點，展現其商用化的能力。

圖說：亞馬遜首次開發的無人送貨機Prime Air

總的來說，人工智慧技術展現無限可能，至于未來結合人工智慧的無人機會是什幺樣子？從大疆發布Phantom X概念影片也許可窺見一些跡象，包括近距閃避、多部無人機追蹤自拍、貼身定點自拍、用體感操控空中涂鴉、同時監控四部無人機畫面、拋機放飛等等，看起來其實很瘋狂，但未來無人機若能應用在更專業的領域，才能真正對人類生活有所助益。

無人機走出遙控玩具單一想像，有了人工智慧技術，將能實際應用在各種專業領域中，甚至還能結合3D列印、虛擬實境等等新科技，想像無限。

發展現況：無人機廠商發展出自動追蹤攝影、拍照等各式各樣應用，也開始出現自動駕駛技術。
技術突破：電腦視覺、深度學習、機器學習、群體智慧、慣性導航系統、自動迴避技術
領先者：大疆創新／Phantom 3和Inspire 1、Parrot／AR.Drone、3D Robotics／SOLO、AscTec／Firefly（2月剛被Intel收購）
應用領域：生活娛樂、航拍、農業、災難、極限運動、商務應用、物流、電力巡檢

文章來源：機房監控 http://m.scdprobes.com